R6i

全新LINUX平臺

啟動更快、響應更實時、系統更新更穩定

新一代嵌入式Linux操作系統平臺,全面提升RTK性能提高工作效率。Linux系統平臺運行效率高,其獨特的內核處理機制可同時響應多個命令,啟動更快,響應更實時。同時系統穩定性高,適應更長時間的不斷電作業需求。

 

數據交互更快

50Hz定位輸出頻率

全新Linux平臺提升了硬件響應能力,可承載更高強度的數據輸出頻率,真正實現高達50Hz定位信息輸出速度。

 

 

50Hz數據采樣頻率

獨特的多線程內核處理機制,數據寫入效率更高,靜態采樣頻率最高可達50Hz

 

 

全功能內置電臺

收發一體化的內置電臺,全面支持主流的電臺通訊協議,實現與進口產品的互聯互通。可切換網絡中繼、電臺中繼模式。

 

網絡中繼模式:移動站將收到的網絡差分信號通過內置電臺再次播發,分流給其他移動站使用。

 

電臺中繼模式:移動站將收到的電臺差分信號通過內置電臺轉發給其他移動站,大幅度延伸電臺作用。

網絡中繼模式:移動站將收到的網絡差分信號通過內置電臺再次播發,分流給其他移動站使用,電臺中繼模式可切換網絡中繼。

 

 

全新NFC閃觸配對技術

全新NFC閃觸配對技術,配合手簿快速實現藍牙閃觸配對,擺脫過去復雜的藍牙搜索、連接過程,只需輕輕一碰,即可成功配對。

 

 

雙模長距離藍牙

業內首創藍牙通聯技術,配備4.0標準雙模長距離藍牙,能夠連接主流的手機、平板等數碼產品,同時兼容2.1標準,連接手簿。高效穩定的數據傳輸技術,藍牙距離更遠,帶給用戶更為自如的作業體驗。

 

 

WI-FI數據鏈

首創利用WiFi作為數據鏈,顯著提高實際測量效果;同時具有AP熱點功能,開啟后任何智能終端均可接入接收機對其進行控制。采用802.11b/g國際標準WI-FI,無縫接入互聯網。

 

云服務平臺

強大的云服務管理平臺,遠程管理、在線升級、在線注冊等。

數據服務:數據備份、實時共享。

 

 

智能存儲技術

內置8G固態存儲,并支持外接U盤存儲

STHRinex多種格式支持,采樣頻率可達50Hz

支持自動循環存儲,磁盤滿自動刪除。

支持一鍵智能拷貝,外接U盤戶外直接拷貝數據

 

 

智能溫控技術

接收機內部分布多個溫度傳感器,實時監控主機各個模塊的溫度狀態,根據溫度狀態實時進行補償和調頻,保證主機在高溫時也能夠達到最佳的工作狀態。

 

 

智能語音

內置強大的智能語言系統,能夠實現智能語音操作提示、智能播報接收機實時工作狀態。支持多國語音,包括中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語等,并且可定制中國各地區的方言。

 

 

智能開發接口

支持用戶二次開發,提供豐富的數據接口,可快速根據用戶要求進行功能定制。

 

 

全新網絡架構

移動網絡:全新的網絡程序架構,無縫兼容現有CORS系統。配備4G高速網絡通訊模塊(支持移動、聯通、電信),兼容3G/GPRS/EDGE,更多配置自由選擇。

 

 

智能撥號

主流智能手機心跳撥號方式

針對移動蜂窩網絡數據鏈進行的極大的優化,網絡性能有了大幅的改進。基于Linux平臺采用PPP撥號技術,能夠自動實時與基站進行心跳交互,保證測量過程中持續在線,同事PPP撥號的連接狀態和錯誤信息會實時通過語音播報及手薄控制軟件提示。

 

 

可視化網頁管理

Web UI 管理后臺:內置Web UI網絡用戶管理后臺,支持WI-FIUSB模式訪問接收機內置Web管理頁面,實時監控主機狀態,自由配置主機。

 

本資料僅供參考,為了不斷提高產品性能,本網站中所有圖片及性能參數如有改動,恕不另行通知,敬請諒解!本公司保留對所有圖片和技術參數的最終解釋權。

配置

詳細指標

測量性能

信號跟蹤

220通道
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5(對于支持L5的SBAS衛星)
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN(星站差分)

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz~50Hz
初初始化時間 小于10秒
始化可靠性 >99.99%
全星座接收技術,能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
高可靠的載波跟蹤技術,大大提高了載波精度,為用戶提供高質量的原始觀測數據
智能動態靈敏度定位技術,適應各種環境的變換,適應更加惡劣、更遠距離的定位環境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

靜態GNSS測量

±(2.5 mm + 0.5mm/km×d)
(d為被測點間距離,km)

實時動態測量

±(8 mm + 1mm/km×d)
(d為被測點間距離,km)

操作系統/
用戶交互

操作系統

Linux

按鍵

單鍵操作,一鍵切換,方便快捷

指示燈

三指示燈

web交互

支持WIFI和USB模式訪問接收機內置Web管理頁面,監控主機狀態、自由配置主機等

語音

iVoice智能語音技術,智能狀態播報、語音操作提示;
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語;
支持語音自定義

二次開發

提供二次開發包,開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

數據云服務

網頁版云服務管理平臺,支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務

硬件

尺寸

直徑129mm,高112mm,體積1.02L

重量

1kg

材質

鎂合金

溫度

工作溫度:–45 °C到+60 °C
存儲溫度:–55 °C到+85 °C

濕度

抗100%冷凝

防護等級

防水:1m浸泡,IP68級
防塵:完全防止粉塵進入,IP68級

防震

抗3米跌落

電氣

電源

9-25V寬壓直流設計,帶過壓保護

電池

高容量可拆卸鋰電池,7.4V

電源解決方案

靜態模式標準持續工作時間大于16小時

動態模式標準持續工作時間大于12小時

(提供7*24h持續工作電源解決方案)

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
7PIN LEMO 外接USB(OTG)
1個網絡/電臺數據鏈天線接口
SIM卡卡槽

無線電調制解調器

內置收發一體電臺,高中低三擋可調(1W/2W/3W
外置發射 5W/25W
工作頻率 450-470MHz
通訊協議: TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窩移動

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術,自動實時撥號、工作過程中持續在線
內置WCDMA3.5G網絡通訊模塊,兼容GPRS/EDGE;
可定制CDMA2000/EVDO 3G模塊和TDD-LTE、FDD-LTE 4G通信模塊
兼容各種CORS系統接入

藍牙

BLEBluetooth 4.0藍牙標準,支持Android、IOS系統手機連接
Bluetooth 2.1 + EDR標準

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊,自由切換,適應各種工作環境;
支持外接無線上網卡

WIFI

標準

802.11b/g標準

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能,任何智能終端均可接入接收機,對接收機功能進行豐富的個性化定制;
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸

WIFI數據鏈

接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

8G內置固態存儲器
自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據)
支持外接USB存儲器進行數據存儲
豐富的采樣間隔,最高支持50Hz的原始觀測數據采集

數據傳輸

一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據
即插即用的USB傳輸數據方式
FTP下載、HTTP下載

數據格式

靜態數據格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式:NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF
網絡模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP協議

慣導系統/傳感器

傾斜測量

內置傾斜補償器,根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標

電子氣泡

內置感應器,手簿軟件可顯示電子氣泡,實時檢查對中桿整平情況

溫度傳感器

內置多個溫度傳感器,采用智能變頻溫控技術,實時監控與調節主機溫度

 

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