R90i

主機特點

智能內核:智能Linux系統平臺,新一代Cortex-A5微處理器,嵌入式Linux操作系統+瑞得智能云端,接收機是一個完整的智能系統,借助瑞得強大的云端服務平臺,可以對設備遠程注冊升級、遠程服務和遠程診斷,足不出戶便可享受到瑞得的星級服務。

 

外觀形態:采用經典的對稱式設計,雙按鍵+五指示燈+語音播報,注重產品可操控性。


全能數據鏈

全功能電臺:收發一體化全功能內置電臺,高中低三檔可調,典型作業距離8km,滿足常規作業所需,支持內置電臺中繼功能,有效延伸作業距離,410-470寬頻頻段,支持TrimTalk450S/,TrimMark3/SOUTH,實現與進口設備的互聯互通,支持自定義頻段,可通過手簿、手機、隨時更改通道頻率,實現精準連接。

 

高速網絡:4G全網通模塊,向下兼容3G、2G,適用各種信號區域,更有多種配置可選。全新網絡架構,支持現行主流CORS系統,基于Linux平臺采用PPP撥號技術,自動實時與基站進行心跳交互,保證測量過程中持續在線。


藍牙數據鏈:雙向傳輸設計,實現主機與手簿的實時互通,接收機可使用手簿網絡接收差分信號,長距離:100米極限連接,信號傳輸穩定,兼容2.1標準,應用便利靈活。


WIFI數據鏈:可借助wifi連接網絡,獲取數據,可開放wifi熱點,由多種設備接入,進行更加豐富的設置與調整,真正自由操控。


更智能的使用體驗

WebUI:接收機內置管理界面,訪問web UI,可實時查看或更改主機狀態、主機配置、衛星信息、數據記錄、數據傳輸、電臺設置、固件升級、用戶管理、用戶幫助等信息。

 

短信通:主機支持短信功能設置,設置完成后可通過移動站手簿給基準站主機發短信,遠程設置基站、電臺協議等。


云服務:強大的云服務管理平臺,可遠程管理、配置設備,支持查看進度、管理作業、備份數據、實時共享、在線升級、在線注冊等多種使用功能,為用戶提供專家式一對一遠程服務。


更強大的作業支撐雙電池設計

支持熱插拔:采用雙電池設計,支持熱插拔,無限續航,為基準站模式下的內發射提供強勁保障,支持快速充電,支持豐富的外接充電配設,電池與手簿電池通用,外業工作更靈活。

 

NFC觸碰:全新NFC閃觸配對技術,可快速建立通信數據鏈,擺脫傳統繁瑣的連接過程,獲得更順暢的使用體驗。


智能語音:一鍵播報主機模式,智能提醒主機狀態。默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語;支持語音自定義。


電子氣泡:檢查對中桿是否水平時,用戶不必再關注對中桿的物理氣泡,手簿測量軟件上電子氣泡實時精確顯示對中桿的整平狀態。


傾斜測量(選配):第二代傾斜測量功能,通過簡單搖動對中桿,軟件即可自動完成解算與校正,實現準確定位。



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配置

詳細指標

測量性能

信號跟蹤

BDS:B1、B2、B3
GPS: L1C/A、L1C、L2C、L2E
GLONASS: L1C/A、L1P、L2C/A、L2P
SBAS: L1C/A
Galileo: GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN

2 L-Band 跟蹤

 

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz~50Hz

初始化時間 小于10秒
初始化可靠性 >99.99%
全星座接收技術,能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
高可靠載波跟蹤技術,提高載波精度,提供高質量原始觀測數據
智能動態靈敏度定位技術,適應各種環境變換,適應惡劣、遠距離定位環境
高精度定位處理引擎

支持TRIMBLE RTX星站差分服務

定位精度

碼差分GNSS定位

水平:0.25 m + 1 ppm RMS
垂直:0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

 

TRIMBLE RTX

水平:5cm,高程:10cm

 

靜態測量精度

±(2.5 mm + 0.5mm/km×d)
(d為被測點間距離,km)

 

RTK測量精度

±(8 mm + 1mm/km×d)
(d為被測點間距離,km)

操作系統/
用戶交互

操作系統

Linux

 

按鍵

雙鍵操作,方便快捷

 

指示燈

五指示燈

 

web交互

內置Web UI管理后臺,支持WiFi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面,實時監控主機狀態,自由配置主機。

 

語音

iVoice智能語音技術,智能狀態播報、語音操作提示;
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語;支持語音自定義

 

二次開發

提供二次開發包,開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

 

數據云服務

網頁版云服務管理平臺,支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務

硬件

尺寸

φ175 X 83MM

 

重量

1.06kg(無電池)

 

材質

熱塑性聚酯聚碳酸酯高分子材料

 

溫度

工作溫度:–30 °C到+65 °C
存儲溫度:–40 °C到+80 °C

 

濕度

抗95%冷凝

 

防護等級

防水:1m浸泡,IP67級
防塵:完全防止粉塵進入,IP67級

 

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

9-28V寬壓直流設計,帶過壓保護

 

電池

可拆卸3400mAh 7.4V電池,支持桿狀電池供電(選配)

 

電源解決方案

支持雙電池或單一電池供電;RTK模式12個小時

(提供7*24h持續工作電源解決方案)

通訊

I/O端口

5芯PIN LEMO 外接電源接口+RS232
7芯PIN LEMO 外接USB(OTG)

電臺、網絡天線接口(共用)
SIM卡卡槽

 

無線電調制解調器

內置高性能收發一體電臺,低中高(1W、2W、3W)三擋,典型作業距離8km,工作頻率410-470MHz,可切換電臺中繼模式;外置發射電臺 5W/25W,工作頻率 450-470MHz
通訊協議: TrimTalk450S,TrimMark3, SOUTH

 

蜂窩移動

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術,自動實時撥號、工作過程中持續在線;主機外置網絡天線,配備4G高速網絡通訊模塊(支持移動、聯通、電信),兼容3G/GPRS/EDGE;兼容各種CORS系統接入。

 

藍牙

BLEBluetooth 4.0藍牙標準,支持Android系統手機連接;Bluetooth 2.1 + EDR標準

 

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術,手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)

 

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊,自由切換,適應各種工作環境;
支持外接無線上網卡

WIFI

標準

802.11b/g/n標準

 

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能,任何智能終端均可接入接收機,對接收機功能進行豐富的個性化定制;
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸

 

WIFI數據鏈

接收機可接入WIFI,通過WIFI進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

8G內置固態存儲器,支持32G外接擴展;自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據);支持外接USB存儲器進行數據存儲;豐富的采樣間隔,最高支持50Hz的原始觀測數據采集

 

數據傳輸

一鍵智能拷貝通過外接USB存儲器直接導出主機靜態數據;即插即用的USB傳輸數據方式;FTP下載、HTTP下載

 

數據格式

靜態數據格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出;GPS輸出數據格式:NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF;網絡模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP協議

慣導系統/傳感器

傾斜測量

內置傾斜補償器(選配),根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標

 

電子氣泡

內置感應器,手簿軟件可顯示電子氣泡,實時檢查對中桿整平情況

 

溫度傳感器

內置多個溫度傳感器,采用智能變頻溫控技術,實時監控與調節主機溫度

 

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